① PLC 程序开发
以 S7-1200/1500 为主,含伺服与运动控制、PROFINET/Modbus 通信、安全回路以外的全部逻辑。|2 周–3 个月 · ¥18,000–128,000 / 项目 · 联调到场 1–2 次
承接 PLC 程序开发、HMI 组态、上位机开发、程序规范化、多语言工程;可异地协作、可远程配合、按项目交付、交源码与文档。开工前列清交付清单,按整个项目报价,验收时逐条对,知识产权归客户。
设备出问题、要人过去处理,走现场服务,按次或按天算;同一个客户两样都有也正常,分开报价就行。
五类,可以只做一类,也可以整套软件一起做。每一类都标了大致工期与价位;到场几次、差旅怎么算,在报价单里单列。
以 S7-1200/1500 为主,含伺服与运动控制、PROFINET/Modbus 通信、安全回路以外的全部逻辑。|2 周–3 个月 · ¥18,000–128,000 / 项目 · 联调到场 1–2 次
博图 WinCC、触摸屏画面、报警与配方、权限分级、多语言画面。|1–2 周 · ¥8,000–30,000 / 项目
WPF/Qt 上位机、OPC UA/Modbus/S7 采集、SCADA、报表与追溯、MES 对接。|2 周–3 个月 · 万元级起,按需求评估
统一命名、模块拆分、注释补全、报警集中、版本管理、交机资料标准化。|1–4 周 · ¥28,000 起(按现有程序规模评估)
TIA 项目文本导出、翻译、术语库、界面适配、回填与逐画面验证。|1–3 周 · ¥15,000–50,000 / 项目 · 通常全程不到场
同架构多台设备做成程序模板 + 参数配置:首台开发,后续按配置交付。|首台 2 万起,后续每台下浮 20%–35% · 首台联调到场
和首页的三项项目开发产品对应;正式报价以需求清单确认后的书面报价为准。到场次数与差旅单列。
| 服务项 | 规格 | 参考价 / 工期 |
|---|---|---|
| 基础 PLC 程序开发 | 单工位、S7-1200、<200 点、基础逻辑 | ¥18,000–45,000 · 2–4 周 |
| 中大型 PLC 程序开发 | 多轴伺服、PROFINET、<500 点 | ¥62,000–128,000 · 1–3 个月 |
| HMI 画面组态 | 单屏、<20 画面、报警/配方/权限 | ¥8,000–30,000 · 1–2 周 |
| 上位机数据采集 | OPC UA 对接、基础报表、可视化 | ¥10,000 起 · 2–6 周 |
| 上位机定制开发 | 中等复杂度、API 对接、权限系统 | 按需求评估 |
| 程序规范化重构 | 现有程序整理、命名、注释、版本管理 | ¥28,000 起 · 1–4 周 |
| 项目文本多语言 | TIA 项目文本翻译、适配、验证 | ¥15,000–50,000 · 1–3 周 |
| 批量设备模板化 | 同架构多台设备的模板化开发 | 首台 2 万起,后续下浮 20%–35% |
设备厂与集成商的项目开发需求最集中——忙季缺人手、闲季养不起,招来的电气工程师干两年带着程序走。这是需求的集中度,不是判断标准:工厂要做整套新程序,一样按项目做。
项目制结算:闲时不发工资,忙时不缺人手。行业里的临界点大致在年需求 380 小时——低于这个量,养一个专职 PLC 工程师的成本高过按项目外做;高于这个量,再考虑自建。
我们用 AI 做注释补全、多语言初翻、程序缺陷初筛,再人工定稿。同类项目的交付周期比纯人工压缩约三成——省下来的是你们的排期。
每个项目交完整源文件、全符号全注释、I/O 点表、说明书、版本记录。换人接手不用重新猜一遍,也不用回来找我们。
合同写明:付清全款后交付物全部知识产权归甲方,我们不留后门、不做授权绑定、不把通用模块反过来卡你。
VPN / 远程网关 / 离线仿真(PLCSIM、TIA 仿真、虚拟调试)把开发与自测放在长沙;一个项目通常到场 1–2 次(首次通电、联调、验收),每次几天,差旅与工时单列,不混在软件费里。该去几次是排期问题,不改变这是按项目交付的活。
这是一家灌装设备厂的活,四台同架构设备要陆续交机,程序不能每台从零写:
这就是两条线最实在的差别:第一次花的力气,第二次、第三次能接着用。现场服务做不到这一点——这家钢厂这次是通信故障,下次可能是伺服报警,每次都从头查。所以项目开发越做越快、越做越便宜,现场服务只能靠多跑。
每一步都有交付物和付款节点。和现场服务的九步流程是两套,但到场几次、每次几天,在报价时就写清楚。
客户名称按保密要求处理;数字为项目实测规模
设备要出口,交机资料与程序结构必须先过一遍:原有程序没有模块划分,变量命名混着拼音与裸地址,报警文本只有缩写,扫描与铺粉的时序逻辑分散在多个块里。我们做了结构测绘与规范性审查,按功能单元重划模块、补齐注释与变量字典,把报警重写成「现象 / 原因 / 处置」三段式,并输出中英双语的程序说明书与维护手册。客户后来把这套文档直接用作出口交机资料的一部分。
所有逻辑挤在 OB1 与三个 FC 里,变量名是 M10.3、DB2.DBD14 这类裸地址。重构后按设备单元拆成 14 个 FB,统一命名与接口,报警集中到一张报警表,工艺参数进配方 DB,接入 Git 做版本管理。扫描周期从 11 ms 降到 7 ms。
原工程只有中文,报警文本是缩写与拼音混写。建 180 个核心术语的术语库,批量导出、翻译、一致性校验,处理俄语长词导致的按钮溢出,回写后逐画面截图核对。
每件的检测数据、参数、操作人、设备状态都要能查、能导出、能追到批次。做了双协议采集层、参数下发与回读校验、班次与良率报表、异常自动截图存档。
提前说清楚,省下双方的时间。
不提供绕过原厂授权保护、破解加密程序的服务。涉及受保护的程序块,须由设备所有方提供合法授权文件。
不按别人的程序做 1:1 复刻,也不做换牌、改标这类用途。功能需求可以从工艺重新实现。
可以做,但先花半天把范围写成清单——否则工期和报价都是猜的,最后一定扯皮。
安全回路的设计与验证需要相应资质与认证,我们不越界;可以配合有资质的安全系统集成商做非安全部分。
所有项目都是预付 30% 后启动排期。这条对双方都是保护。
填完生成一段需求摘要,复制发微信或直接打电话;24 小时内给初步报价(复杂项目 48 小时)