软件外包 · 项目开发 · 按项目交付 · 可异地协作 · 全国可接

工业控制软件外包与项目开发
PLC 程序 · 画面 · 上位机 · 规范化 · 多语言

承接 PLC 程序开发、HMI 组态、上位机开发、程序规范化、多语言工程;可异地协作、可远程配合、按项目交付、交源码与文档。开工前列清交付清单,按整个项目报价,验收时逐条对,知识产权归客户。
设备出问题、要人过去处理,走现场服务,按次或按天算;同一个客户两样都有也正常,分开报价就行。

5 类 + 1程序开发 · 组态 · 上位机 · 规范化 · 多语言 · 批量模板
按项目报价开工前给交付清单,按里程碑分期付款
1–2 次到场大部分在长沙做,关键节点到场,差旅单列
交源码与文档验收后著作权归客户,不留黑盒
集成商 / 设备厂 / 同行朋友:手里有活要分包?
承接 PLC 程序外包、工控软件外包,按项目结算,可背靠背签保密,交付源码与文档。你接活,我们干活;价格一次谈清,不抢你的客户。
发需求清单,当天回价 →

一、我们承接什么

五类,可以只做一类,也可以整套软件一起做。每一类都标了大致工期与价位;到场几次、差旅怎么算,在报价单里单列。

二、报价参考(未税)

和首页的三项项目开发产品对应;正式报价以需求清单确认后的书面报价为准。到场次数与差旅单列。

服务项规格参考价 / 工期
基础 PLC 程序开发单工位、S7-1200、<200 点、基础逻辑¥18,000–45,000 · 2–4 周
中大型 PLC 程序开发多轴伺服、PROFINET、<500 点¥62,000–128,000 · 1–3 个月
HMI 画面组态单屏、<20 画面、报警/配方/权限¥8,000–30,000 · 1–2 周
上位机数据采集OPC UA 对接、基础报表、可视化¥10,000 起 · 2–6 周
上位机定制开发中等复杂度、API 对接、权限系统按需求评估
程序规范化重构现有程序整理、命名、注释、版本管理¥28,000 起 · 1–4 周
项目文本多语言TIA 项目文本翻译、适配、验证¥15,000–50,000 · 1–3 周
批量设备模板化同架构多台设备的模板化开发首台 2 万起,后续下浮 20%–35%

三、为什么把软件这一层交出来

设备厂与集成商的项目开发需求最集中——忙季缺人手、闲季养不起,招来的电气工程师干两年带着程序走。这是需求的集中度,不是判断标准:工厂要做整套新程序,一样按项目做。

不用养人

项目制结算:闲时不发工资,忙时不缺人手。行业里的临界点大致在年需求 380 小时——低于这个量,养一个专职 PLC 工程师的成本高过按项目外做;高于这个量,再考虑自建。

懂 AI,也懂现场

我们用 AI 做注释补全、多语言初翻、程序缺陷初筛,再人工定稿。同类项目的交付周期比纯人工压缩约三成——省下来的是你们的排期。

交付规范,不留黑盒

每个项目交完整源文件、全符号全注释、I/O 点表、说明书、版本记录。换人接手不用重新猜一遍,也不用回来找我们。

知识产权清晰

合同写明:付清全款后交付物全部知识产权归甲方,我们不留后门、不做授权绑定、不把通用模块反过来卡你。

大部分在长沙做,该到场就到场

VPN / 远程网关 / 离线仿真(PLCSIM、TIA 仿真、虚拟调试)把开发与自测放在长沙;一个项目通常到场 1–2 次(首次通电、联调、验收),每次几天,差旅与工时单列,不混在软件费里。该去几次是排期问题,不改变这是按项目交付的活。

四、一个典型项目长这样:同型号 4 台设备,做一套模板

这是一家灌装设备厂的活,四台同架构设备要陆续交机,程序不能每台从零写:

  • 第 1 台:到现场看工艺、核对硬件 1 天 → 回长沙开发程序与画面 3 周 → 到场联调、试产 3 天
  • 第 2–4 台:改配置、调参数、换点表,每台 1 周,其中到场 1 天
  • 交付:4 套源程序、画面工程、点表、说明书、版本记录;验收后著作权归客户
  • 报价:首台按整个项目报,后续每台下浮 20%–35%

这就是两条线最实在的差别:第一次花的力气,第二次、第三次能接着用。现场服务做不到这一点——这家钢厂这次是通信故障,下次可能是伺服报警,每次都从头查。所以项目开发越做越快、越做越便宜,现场服务只能靠多跑。

五、交付流程(六步)

每一步都有交付物和付款节点。和现场服务的九步流程是两套,但到场几次、每次几天,在报价时就写清楚。

  1. 1. 需求对接:给设备清单、工艺说明、点位规模、交期。我们出一份《需求与范围确认单》,把不做的也写清楚。
  2. 2. 报价与合同:按范围出书面报价与工期;签合同,明确验收标准、知识产权与保密条款。
  3. 3. 离线开发 / 仿真:在 PLCSIM 或备用 CPU 上开发与自测,阶段成果按周同步。付 预付 30%。
  4. 4. 阶段性交付验收:按模块交付并逐项走查,问题当场记录、限期整改。付 阶段 40%。
  5. 5. 现场联调(如需):到现场做联动、节拍与异常工况验证;能远程完成的远程做,需要到场的提前排进《联调清单》。
  6. 6. 交付源文件与文档、售后支持:交全部源文件、图纸核对记录、说明书与版本记录;服务完成付 20%,验收合格付 10%,进入质保期。

六、交付物清单(每个项目都一样)

PLC 源程序全符号、全注释、可编译、可回退
HMI 组态工程画面、报警、配方、权限的完整工程文件
上位机源码源码 + 安装包 + 部署文档
I/O 点表与电气图纸逐点核对,标注备用与差异
程序说明书结构、调用关系、关键逻辑与时序
操作 / 维护手册给操作工与设备部看的版本各一份
版本变更记录每次改动的时间、内容、责任人
知识产权移交声明付清全款后著作权归甲方

七、已经跑通的案例

客户名称按保密要求处理;数字为项目实测规模

S-00 · 程序资产梳理

某金属增材制造设备厂商 · SLM 机型

SLM 金属打印设备 · 多轴扫描与铺粉控制 · 程序历经多任工程师 · 出口机型

设备要出口,交机资料与程序结构必须先过一遍:原有程序没有模块划分,变量命名混着拼音与裸地址,报警文本只有缩写,扫描与铺粉的时序逻辑分散在多个块里。我们做了结构测绘与规范性审查,按功能单元重划模块、补齐注释与变量字典,把报警重写成「现象 / 原因 / 处置」三段式,并输出中英双语的程序说明书与维护手册。客户后来把这套文档直接用作出口交机资料的一部分。

4 个功能单元重新划分
5 周周期
中英双语说明书与手册
不公开合同额(客户要求)
S-01 · 程序重构

汽车零部件装配线 · 12 工位

S7-1500 + ET200SP · 约 8,600 行 LAD/FBD · 原程序历经 4 任工程师

所有逻辑挤在 OB1 与三个 FC 里,变量名是 M10.3、DB2.DBD14 这类裸地址。重构后按设备单元拆成 14 个 FB,统一命名与接口,报警集中到一张报警表,工艺参数进配方 DB,接入 Git 做版本管理。扫描周期从 11 ms 降到 7 ms。

8,600 行重构规模
14 个 FB模块划分
6 周周期
9.8 万元合同额
S-02 · 多语言工程

出口设备 · 中英俄三语项目文本

TIA Portal V17 · 4,200 条项目文本 · HMI 画面 63 幅

原工程只有中文,报警文本是缩写与拼音混写。建 180 个核心术语的术语库,批量导出、翻译、一致性校验,处理俄语长词导致的按钮溢出,回写后逐画面截图核对。

4,200 条文本
63 幅画面核对
3 周周期
3.2 万元合同额
S-03 · 上位机

非标检测机 · WPF 上位机与报表

WPF (.NET 6) + SQLite · 14 台设备 · S7-1200 / Modbus 混合采集

每件的检测数据、参数、操作人、设备状态都要能查、能导出、能追到批次。做了双协议采集层、参数下发与回读校验、班次与良率报表、异常自动截图存档。

14 台接入设备
10 周周期
3 类报表班次/良率/追溯
18 万元合同额
关于这些数字:客户名称与地点已脱敏,行数、条数、工时、金额为同类项目的典型区间取值,用来说明项目量级与做法,不构成对具体项目的承诺。取得客户书面授权后再替换为真实记录。
把上面第一个案例做成了可转发的样本:问题、做法、交付物清单、可复用点,一页看完。适合直接转给你们的技术负责人或老板评审。
看能力样本 →

八、这五类活我们不接

提前说清楚,省下双方的时间。

破解 / 解密类需求

不提供绕过原厂授权保护、破解加密程序的服务。涉及受保护的程序块,须由设备所有方提供合法授权文件。

第三方知识产权的“复刻”

不按别人的程序做 1:1 复刻,也不做换牌、改标这类用途。功能需求可以从工艺重新实现。

没有需求文档、纯口头描述

可以做,但先花半天把范围写成清单——否则工期和报价都是猜的,最后一定扯皮。

SIL3 及以上的安全 PLC 开发

安全回路的设计与验证需要相应资质与认证,我们不越界;可以配合有资质的安全系统集成商做非安全部分。

首付款不到账就开工

所有项目都是预付 30% 后启动排期。这条对双方都是保护。

九、提交需求

填完生成一段需求摘要,复制发微信或直接打电话;24 小时内给初步报价(复杂项目 48 小时)

📞 直接打电话

信息只在你浏览器里组装,不上传服务器。点复制后发微信 13369210212 即可。